PhiCube, descrito en Frontiers in Medicine
El diseño de PhiCube —su arquitectura, su mecanismo de reconfiguración y su controlador bilateral— se ha publicado en Frontiers in Medicine.
Frontiers in Medicine ha publicado un artículo que describe PhiCube. En él se exponen la arquitectura del dispositivo, el mecanismo que permite reconfigurarlo y el controlador basado en impedancia que regula cómo se acoplan las dos extremidades del paciente durante una sesión.
PhiCube nació con la idea de sustituir un conjunto de herramientas rígidas, cada una con una única función, por un solo dispositivo reconfigurable para la rehabilitación bilateral de las extremidades superiores en niños. El artículo describe dos articulaciones rotacionales motorizadas e independientes, cuyos ejes pueden alinearse con cualquiera de los tres planos anatómicos principales, y una serie de manipulandos intercambiables que actúan sobre distintas partes de la cadena cinemática del miembro superior. Según las simulaciones cinemáticas del estudio, cada combinación de empuñadura y orientación pone en juego un patrón articular distinto, desde el entrenamiento distal aislado hasta las sinergias multiarticulares.
El controlador bilateral trata la relación entre las dos extremidades —su dirección, su asimetría y su rigidez— como parámetros ajustables. Eso es lo que permite que un único dispositivo abarque toda una gama de modalidades terapéuticas, desde una extremidad que guía a la otra hasta un entrenamiento de coordinación totalmente simétrico.
El artículo, firmado por Matteo Lavit Nicora, Giovanni Tauro, Atul Chaudhary, Davide Felice Redaelli y Matteo Malosio, llega tras varios años de prototipos, revisiones y pruebas con los profesionales clínicos y los pacientes que los utilizaron.
